학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 항공우주공학과, 2017.2,[vii, 46 p. :]
최소 저크 경로; 최소 스냅 경로; 쿼드로터; 볼 저글링; 경로 추적 제어; Minimum Jerk Trajectory; Minimum Snap trajectory; Quadrotor; Ball Juggling; Trajectory following Control
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