휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robot

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이 논문에서는 이동체를 조종하는 휴머노이드 로봇 플랫폼의 범용 프레임워크를 다룬다. 이 휴머노이드 로봇 플랫폼은 기존에 있던 자동차와 비행기를 자동화하기 위한 것으로, 기존의 무인기, 무인차와는 컨셉을 달리한다. 휴머노이드 로봇은 사람이 사용하동던 작업공간에서 사람이 하던 작업을 하기에 유리함을 갖는다. 이 연구에서 제안하는 플랫폼을 이용하면 적은 개조를 하면서 빠르게 기존의 이동체를 무인화 할 수 있다. 이 논문은 휴머노이드 로봇 플랫폼을 설계하였던 선행연구에서 더 나아가 비행기와 자동차를 무인화 할 수 있는 프레임워크를 제안하고 이를 시뮬레이션과 상용차에 적용하여 검증하였다.
Advisors
심현철researcherShim, Hyunchulresearcher
Description
한국과학기술원 :로봇공학학제전공,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2017
Identifier
325007
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2017.2,[v, 44 p. :]

Keywords

이동체 자동화; 휴머노이드로봇; 프레임워크; 비행기 자동화; 자동차 자동화; vehicle automation; humanoid robot; framework; airplane automation; car automation

URI
http://hdl.handle.net/10203/242917
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=675155&flag=dissertation
Appears in Collection
RE-Theses_Master(석사논문)
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