학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.2,[vi, 68 p. :]
Steer-by-Wire; 외란 관측기; 외란 관측기 기반 제어; 강인 제어; 마찰 토크 추정; 반력 토크; 조향감; Disturbance observer; DOB Based control; Robust control; Friction torque estimation; Reaction torque; Steering feel
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