애완 동물과의 교감을 위한 원거리 동작 전달 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 원거리 동작 전달 시스템은 사람의 손에 착용 가능하며 손의 동작 및 촉감을 감지하여 제1 감지 데이터를 생성하는 동작 전달 장갑, 동작 전달 장갑에서 생성된 상기 제1 감지 데이터를 수신하는 휴대용 단말기, 원거리에 위치한 상기 휴대용 단말기와 신호 송수신하여 상기 제1 감지 데이터를 전달받는 영상 처리 장치 및 애완 동물의 몸체에 착용 가능하며, 영상 처리 장치로부터 상기 제1 감지 데이터를 수신하여 제1 감지 데이터에 대응되는 동작 및 촉감을 재생하는 동작 전달 의류를 포함한다.