온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 감시시스템 및 감시방법

Abstract

본 발명은 온라인 전기자동차용 급전도로의 이상상태 감시시스템 및 감시방법에 관한 것으로서, 구체적으로 상기 감시시스템은 온라인 전기자동차에 장착되어 온라인 전기자동차용 급전도로에서 발생하는 구간별 자계를 검출하는 자계센서부, 자동차의 주행정보 데이터를 획득하는 주행정보 획득부, 도로의 위치 또는 지리정보 데이터를 처리, 표시하는 네비게이션시스템부, 데이터를 저장하는 데이터저장부, 및 중앙처리부를 포함한다. 이때 중앙처리부는 상기 자계센서부에서 검출된 자계데이터로부터 자동차 주행 횡방향 위치인식 초기값을 계산하고, 상기 자동차 주행 횡방향 위치인식 초기값, 상기 자계센서부에서 실시간 획득된 자계데이터, 및 상기 주행정보 획득부에서 획득된 주행정보 데이터로부터 2차원 급전도로 좌표를 할당하고, 상기 네비게이션시스템부의 도로의 위치 또는 지리정보 데이터를 기반으로 2차원 자계 데이터를 추출하며,상기 2차원 자계 데이터와 상기 급전도로의 정상 자계 패턴 데이터를 비교하여 차분값을 계산하고, 차분값이 기설정된 임계범위를 넘는 경우 급전도로의 이상상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.