적응 알고리즘을 이용한 가변 기통 엔진의 진동 및 소음의 제어 방법 및 제어 장치

Abstract

본 발명은 적응 알고리즘을 이용한 능동진동제어에 관한 것이다. 특히, 소정 구동체(1)에 장착된 제 1센서(100)가 구동체(1)의 엔진(10)의 분당회전수에 대응하는 기준신호(rk)를 획득하는 단계(S100); 구동체(1)에 장착된 제 2센서(200)가 구동체(1)에서 발생하는 소정의 진동 또는 소정의 소음에 대응하는 목표신호(dk)를 획득하는 단계(S200); 제어기(300)가 구동체(1)의 구동실린더 갯수가 변하는 경우 기준신호(rk) 및 목표신호(dk)에 기초하여 목표신호(dk)와 동일한 작동제어신호를 출력토록 하는 적응 알고리즘을 적용하는 단계(S300); 및 액추에이터(400)가 제어기(300)의 작동제어신호에 기초하여 작동되는 단계(S400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응 알고리즘을 이용한 가변 기통 엔진의 진동 및 소음의 제어 방법이 개시된다. 능동진동제어, 적응 알고리즘, LMS(최소자승평균) 알고리즘, Filtered-X LMS(필터-엑스) 알고리즘