인공 고관절 수술에서 골반 부착형 비구컵 방향안내장치

Abstract

본 발명은 인공 고관절 수술에 있어서 골반 부착형 비구컵 방향 안내장치에 관한 것이다. 기존의 수술에서 사용되는 기계식 기준자 사용 시 환자의 움직임이 있을 경우 삽입되는 비구컵의 방향을 정확하게 알 수 없는 문제가 존재하였던 바, 이를 해결하고자 인공관절의 정렬도를 보장해주는 항행시스템이 개발되었으나 기존의 항행시스템의 경우 고가의 광학식 측정기의 사용으로 전체 시스템의 가격 상승과 측정범위에 방해물이 있을 경우 측정의 어려움이 있다. 이를 해결하기 위하여 본 발명은 골반에 부착되며 엔코더를 내장한 링크 기구를 이용하여 골반자세를 검출하고 이어서 비구컵 삽입도구의 방향을 상기 검출된 골반자세를 통해 산출된 비구컵 삽입 방향과 일치하도록 안내함으로써 수술시 시술자가 비구컵을 정확하게 삽입할 수 있다.