본 발명은 영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 영상에서 복수개의 물체를 감지하고 물체의 종류를 인식하는 기술에 관한 것이다. 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 인식 방법은, 물체 인식 장치에 입력된 입력 영상에서 복수의 물체를 동시에 감지하고 물체의 종류를 인식하는 물체 인식 방법으로서, (a) 시각 인식 엔진을 이용하여 입력 영상에서 상기 물체를 감지하고, 입력 영상에서 각 물체의 위치와 관심 영역을 계산하는 시각 인식 단계; (b) 상기 관심 영역에 대해서 복수의 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 형태의 프로세싱 유닛을 이용하여 각 물체의 특징점을 추출하고 기술 벡터를 생성하기 위한 병렬 처리 연산을 수행하는 병렬 처리단계; (c) 물체 결정 프로세서를 이용하여 상기 기술 벡터를 물체 데이터베이스와 매칭하여 물체의 종류를 판별하는 물체 결정단계; 및 (d) 상기 시각 인식 단계, 병렬 처리단계 및 물체 결정단계의 수행시간이 소정의 범위 내의 차이를 갖도록 상기 병렬 처리단계 및 상기 물체 결정단계의 수행시간을 조절하는 단계를 포함한다.