얼굴 색상 필터링 및 모폴로지 연산을 이용한 얼굴 검출 시스템 및 방법

Abstract

본 발명에 따르면, 컬러 영상에 있어서 후보 얼굴 영역 선정을 위한 얼굴 검출 전처리 단계에서 영상을 얼굴 색상 필터링(Filtering) 및 모폴로지 연산을 수행하는 것에 의해 불필요한 영역에서의 얼굴 검출을 위한 계산 소모량과 배경에 의한 얼굴 오검출을 감소시킬 수 있다. 또한 입력 영상을 시계 방향, 반시계 방향으로 회전시키고, 각각의 회전 영상에 대하여 얼굴 검출을 수행함으로써, 영상 내에 존재하는 기울어진 얼굴 영역도 검출할 수 있다.본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 얼굴 검출 방법은, (a) 입력된 영상의 크기 및 조명에 의한 왜곡을 보정하기 위한 전처리 단계; (b) 색상 모델이 YCbCr이 아닌 경우, YCbCr 색상 모델로 변환하는 단계; (c) Cb 및 Cr의 색차 정보를 이용하여 얼굴 색상 필터링을 수행하는 단계; (d) 색상 필터링이 수행된 영상의 잡음을 제거하기 위한 모폴로지(Morphology) 연산 단계; (e) 상기 (d) 단계의 결과로부터 검은색이 아닌 영역을 후보 얼굴 영상을 선정하는 단계; 및 (f) 얼굴 후보 탐색 윈도우를 이용하여 상기 후보 얼굴 영상으로부터 정면 얼굴을 검출하는 단계;를 포함한다.