압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형지능 로봇A intelligent bed robot with a pressure sensorattached mattress and a supporting robot arm
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이주장 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T12:44:44Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T12:44:44Z | - |
| dc.date.issued | 2006-07-20 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/236356 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇에 관한 것으로, 특히 압력센서를 통한 능동적인 환자의 실시간 모니터링과 이를 통하여 로봇팔을 이용한 실질적인 보조역할을 할 수 있는 시스템을 갖춘 침대형 지능로봇에 관한 것이다. 본 발명의 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇은 침대 위에 있는 사람의 위치, 자세, 및 움직임을 실시간으로 모니터링하여 보조하는 압력센서 부착 매트리스; 상기 매트리스의 모니터링으로부터 얻어진 정보를 얻어 침대 위에 있는 사람을 지지하는 지지형 로봇팔; 상기 지지형 로봇팔에 부착되어 사용되며, 사용하지 않는 경우에는 침대형 지능 로봇 아래쪽 공간으로 이동하여 감추어 질 수 있는 선반; 및 상기 침대 위에 있는 사람에게 서비스를 제공하기 위하여 침대의 전 영역을 이동하는 이동레일;을 포함한다. 따라서, 본 발명의 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형 지능 로봇은 사용자에게 보다 친숙하고 편리한 다양한 서비스를 제공할 수 있는 인공지능 침대 로봇을 제공하여 인간친화적인 시스템에 관한 기반 기술을 확보함으로써 다른 로봇 시스템에도 적용할 수 있는 기대효과가 발생한다. | - |
| dc.title | 압력센서 부착 매트리스와 지지형 로봇팔이 장착된 침대형지능 로봇 | - |
| dc.title.alternative | A intelligent bed robot with a pressure sensorattached mattress and a supporting robot arm | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 이주장 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2004-0082606 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0605750-0000 | - |
| dc.date.application | 2004-10-15 | - |
| dc.date.registration | 2006-07-20 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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