햅틱 피드백 장치

Abstract

본 발명은 햅틱 피드백 장치에 관한 것으로서, 사용자의 접촉 위치만을 인식하던 종래와 달리, 사용자에 의한 터치패널 접촉 면적에 따라, 입력 포인트 개수를 판단함으로써 터치패널에 가하는 사용자의 힘을 감지하는 햅틱 피드백 장치를 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 햅틱 피드백 장치에 관한 것으로서, 사용자의 접촉을 감지하고, 액츄에이터로부터 전달받은 진동 또는 충격량을 포함하는 피드백 신호를 사용자에게 전달하는 사용자 접촉부; 상기 사용자 접촉부를 통해 감지된 사용자의 접촉 면적에 따라, 입력된 포인트 개수를 감지하고, 감지된 입력 포인트의 개수를 바탕으로 액츄에이터로 인가하기 위한 전기입력신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 인가되는 전기입력신호를 바탕으로, 피드백 신호를 상기 사용자 접촉부로 전달하는 액츄에이터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.