DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 김병국 | ko |
dc.contributor.author | 최상우 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T12:26:06Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T12:26:06Z | - |
dc.date.issued | 2011-07-29 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/235772 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 방법에 관한 것으로, (a) 이동 로봇이 위치한 특정 공간의 스캔 데이터로부터 주요 직교 스캔 벡터를 추출하는 단계; (b) 상기 단계(a)에서 추출된 주요 직교 스캔 벡터를 전역 좌표로 변환하여 방향별 지도 벡터들로 정의된 상기 특정 공간에 대한 지도 데이터의 주요 직교 벡터와 정합하는 단계; 및 (c) 상기 이동 로봇의 전역 좌표 위치를 추출하여 상기 이동 로봇의 위치 및 방향을 추정하는 단계를 포함한다. | - |
dc.title | 실내 이동 로봇의 위치 및 방향 인식 방법 | - |
dc.title.alternative | LOCALIZATION METHOD FOR INDOOR MOBILE ROBOTS | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 김병국 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 최상우 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2009-0082325 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1054520-0000 | - |
dc.date.application | 2009-09-02 | - |
dc.date.registration | 2011-07-29 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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