영상 센서 네트워크에서의 추론 트리 생성 시스템 및 방법

Abstract

이 발명은 영상 센서 네트워크 상에서 영상 센서들간 센서 데이터를 병합하는 경로인 추론 트리를 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.이 발명에 따른 영상 센서 네트워크에서의 추론 트리 생성 시스템은, 영상 센서 네트워크를 구성하는 영상센서들로부터 각 영상센서의 시계(FOV)를 포함하는 구성정보를 입력받아 추론 트리를 구성하여 상기 영상센서들에게 제공하는 영상 센서 네트워크에서의 추론 트리 생성 시스템에 있어서, 상기 영상센서들 중 시계가 겹쳐지는 영상센서들을 묶어서 클러스터를 구성하고, 상기 클러스터를 구성하는 영상센서들에 대해 상기 영상센서들을 노드로 표현하고 임의의 두 영상센서간 시계의 연관도를 두 노드간 연결고리의 가중치로 표현하는 그래프 구조를 구성하는 클러스터 구성모듈과; 상기 그래프 구조를 트리의 깊이가 최소가 되는 초기 트리로 구성하는 초기 트리 구성모듈과; 상기 초기 트리를 구성하는 각 노드들에 대해 각 노드의 자식 노드가 사용자에 의해 미리 설정된 개수 이하가 되고, 트리의 깊이가 최소가 되는 추론 트리를 구성하는 추론 트리 구성모듈을 포함한다