퍼스널 로봇의 감정 관리기 및 방법, 그를 이용한 감성합성 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 인간 중심의 감성적인 휴먼 로봇의 상호 작용을 위해서 퍼스널 로봇이 내/외부의 다양한 요인(자극, 사건 등)을 기반으로 인간과 유사한 감성적 특성을 보이도록 자신의 감성 상태 및 욕구 상태를 합성(갱신 및 관리)할 수 있는 퍼스널 로봇의 감성 합성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 감정에 영향을 주는 요인이 없으면 쇠퇴 함수를 이용하여 감정값을 감소시키고, 영향을 주는 요인이 있으면 영향 함수를 이용하여 감정값을 증가시키는 감정값 변경 수단; 상기 감정값을 입력받아 각각의 감정 간의 상호 억제 및 자극 정도를 반영한 후, 이 반영된 값과 로봇의 현재 기분값을 입력받아 Michaelis - Menten 함수를 상기 감정값의 축에 대하여 평행 이동시켜 각 감정의 활성화 정도를 조절함으로써 감정값을 갱신하는 감정값 갱신 수단; 및 상기 갱신된 감정값을 입력받아, 상기 감정값이 현재 시간에 반비례하여 현재 기분에 영향을 주도록 기분값을 갱신하는 기분값 갱신 수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정 관리기가 제공된다.