본 발명은 내부에 설치된 회전축을 자력으로 지지하는 전자기 베어링으로서, 상기 회전축 및 자력발생 부재가 설치되는 빈 공간이 마련된 베어링 몸체; 상기 베어링 몸체의 빈 공간에 설치되는 회전축; 상기 베어링 몸체의 한 내측 면에 일정간격으로 배열 부착되어 상기 회전축의 일부분을 상기 베어링 몸체 중심축방향으로 부양시키는 동일극성으로 이루어진 복수개의 제1 영구자석; 상기 베어링 몸체의 다른 내측 면에 배열 부착되어 상기 회전축의 나머지부분을 상기 베어링 몸체 중심축방향으로 부양시키며 상기 제1 영구자석과 다른 극성을 갖는 복수개의 제2 영구자석; 상기 제1, 제2 영구자석에 상기 회전축의 길이방향으로 배열 부착되는 코어; 및 상기 코어에 감겨지고 인가되는 전류에 따라 상기 회전축과 상기 코어를 순환하는 자속을 발생시켜 상기 회전축의 축방향 움직임을 제어하는 코일을 포함한다. 이 전자기 베어링은 하나의 액추에이터에 의해 축방향과 반경방향제어가 가능하다.