복합재료 샌드위치 로봇 핸드Composite Sandwich Robot Hand

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본 발명은 폼-복합재료 샌드위치 구조를 이용하여 로봇 핸드를 제작할 경우, 기존의 로봇 핸드와 거의 같은 강성을 유지하면서 무게를 현저히 줄이고 높은 감쇠 특성을 가지도록 제조할 수 있기 때문에 로봇 핸드 끝단의 처짐량을 줄이고 이송 속도 및 위치 정밀도를 높여 제어가 쉬어지고, 로봇 핸드의 자중이 가벼워져 로봇의 액추에이터의 크기가 감소하는 장점을 갖는다.
Assignee
(주)미래컴퍼니,한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2003-05-01
Application Date
2001-05-03
Application Number
10-2001-0023935
Registration Date
2003-05-01
Registration Number
10-0384134-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/235458
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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