소형 스마트 액츄에이터 장치 및 그 방법

Abstract

본 발명은 소형 스마트 액츄에이터 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 센싱 기능을 구비한 소형 스마트 액츄에이터 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 소형 스마트 액츄에이터 장치에 있어서, 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 발생시키는 액츄에이터 수단과, 자기반력에 의해 형상변화를 일으키는 압전현상을 이용한 센싱 수단을 포함하며, 자기 반력으로 인한 관성진동을 발생시키는 동시에, 자기 반력을 센싱하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 솔레노이드 코일의 액츄에이터 수단이 구동시, 센싱수단에 의해 압전물질의 형상변화가 기전력 파형을 발생시켜 이를 자가 센싱하는 효과가 있다.