선형 푸시브룸 영상에서 3차원 지상점의 2차원 영상 좌표값을 구하는 방법 및 기록매체

Abstract

본 발명은 선형 푸시브룸 영상에서 지표면의 한 지상점에 해당하는 영상 좌표값을 구하는 문제에 관한 해법을 제시한다. 이 문제는 공선방정식에 기초한 두 개의 비선형 방정식에서 각각 영상 좌표값의 라인좌표와 컬럼좌표를 구하는 과정으로 크게 분리된다.먼저, 영상 좌표값의 라인좌표를 구하는 과정은, 영상 좌표값 라인좌표의 초기값을 가정하고 그 초기값을 이용하여 센서의 자세를 구한다. 다음, 위의 과정에서 구한 센서의 자세를 상수로 가정하여 비선형 방정식에 적용하여 비선형 방정식을 단순화한 후 해를 구한다. 다음, 초기값과 구해진 해의 차이가 임계치보다 작아질때까지, 구해진 해를 초기값으로 설정한 후 위의 과정을 반복한다. 초기값과 구해진 해의 차이가 임계치보다 작으면 구해진 해를 영상 좌표값의 라인좌표로 설정한다. 이렇게 영상 좌표값의 라인좌표가 구해지면 이를 비선형 방정식에 적용하여 영상 좌표값의 컬럼좌표를 구한다.선형 푸시브룸센서, 영상취득장치, 카메라, 지형정보, 정사투영영상, 기하학적보정, 영상좌표값