태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법INSPECTION ROBOT WITH SOLAR CELL AND METHOD FOR CONTROLLING INSPECTION ROBOT
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 홍성용 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T12:01:45Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T12:01:45Z | - |
| dc.date.issued | 2013-03-18 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/235272 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 태양전지판이 빛이 가장 강한 방향을 향하도록 방향을 제어하고, 이동 경로를 기억하여 출발위치로 안전하게 복귀할 수 있도록 하는 태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 태양전지판을 포함하는 몸체부와, 상기 몸체부의 하측에 위치하고, 각각의 구동기에 의해 독립적으로 구동되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 몸체부의 하측에 위치하여 상기 몸체부를 지지하는 체이서와, 상기 몸체부의 전방의 양측에 제공되는 제1 빛 센서 및 제2 빛 센서와, 상기 몸체부의 후방에 제공되는 제3 빛 센서를 포함하고, 상기 제1 빛 센서, 상기 제2 빛 센서, 및 상기 제3 빛 센서 중 가장 밝은 방향을 판단하여, 상기 구동기를 제어하여 상기 태양전지판이 상기 가장 밝은 방향을 향하도록 상기 몸체부의 방향을 조절하는 제어부를 포함하는 태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 태양전지판을 이용한 탐사용 로봇 및 그 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | INSPECTION ROBOT WITH SOLAR CELL AND METHOD FOR CONTROLLING INSPECTION ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0023052 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1246658-0000 | - |
| dc.date.application | 2011-03-15 | - |
| dc.date.registration | 2013-03-18 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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- RIMS Patents
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