자기유변유체를 이용한 반력장치

Abstract

본 발명은 능동 및 반능동의 반력을 발생하는 반력장치에 있어서, 가제어성유체를 이용한 반력장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.본 발명에 따르면, 구동축(205)과 피동축(305) 사이에서 능동 및 반능동 반력을 발생하는 반력장치에 있어서, 능동 액추에이터(200)에 의해 구동하는 상기 구동축(205)의 단부에 연결되는 로터(120)와, 상기 로터(120)의 둘레에 위치하는 가제어성유체(110)와, 상기 가제어성유체(110)의 둘레에 위치하여 자기장을 발생시킴으로써 상기 가제어성유체(110)의 점성을 변화시키는 코어(140) 및, 상기 피동축(305)의 단부에 고정되며 상기 가제어성유체(110)와 상기 코어(140) 및 회전 가능하도록 상기 로터(120)를 수용하는 하우징(130)을 포함하며, 상기 코어(140)에 공급되는 전류의 세기에 따라 상기 가제어성유체(110)의 점성이 변화하여 상기 구동축(205)과 상기 피동축(305)에 능동 및 반능동의 반력을 발생시키는 반력장치가 제공된다.