뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇(Robot shoulder appratus for stroke patients rehabilitation)
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 장평훈 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:49:35Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:49:35Z | - |
| dc.date.issued | 2012-07-02 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234796 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 의한 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇은, XY 평면상에서 좌표를 형성할 수 있도록, 서로 상대이동 및 상대회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 XY 좌표형성바들; 인체의 어깨관절의 회전축 중심(Center of Glenohumeral joint;CGH)이 Z축 상에서 변화되는 것에 대응되도록, 상기 XY 좌표형성바들 중 어느 하나에 승강 가능하게 설치되는 Z축 좌표형성바; 상기 Z축 좌표형성바에 회전가능하게 결합되고 상완(上腕)의 움직임을 가이드하는 상완 가이드바; 상기 상완 가이드바의 회전 FORCE 및 TORQUE 를 검출하기 위한 센서; 및 상기 센서로부터 송출되는 신호에 기초하여 상기 XY 좌표형성바들 및 Z축 좌표형성바를 회전시키기 위한 복수의 모터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 뇌졸중 환자의 상지 재활을 위한 외골격 로봇 | - |
| dc.title.alternative | (Robot shoulder appratus for stroke patients rehabilitation) | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 장평훈 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2010-0078046 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1163903-0000 | - |
| dc.date.application | 2010-08-13 | - |
| dc.date.registration | 2012-07-02 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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