ＣＮＣ 공작기계의 주축전류제어를 위한 복합제어 방법Hybrid Control Algorithm For Spindle CurrentRegulation Of CNC Machine Tools
본 발명은 CNC 공작기계의 주축을 회전시키는 주축모터의 전류를 측정하는 주축전류 측정 단계와; CNC 공작기계를 시간지연을 갖는 일차시스템으로 모델링하는 모델링 단계와; 모델링된 시스템을 제어하기 위해 이송속도를 조절하는 제어기를 설계하는 제어기 설계 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계의 주축전류제어를 위한 복합제어 방법에 관한 것이다. 그리고, 상기 CNC 공작기계의 모델링은 와 같이 시간지연을 갖는 일차시스템으로 모델링하고, 상기 제어기 설계 단계는 가변비례적분제어부, 초기접촉제어부로 이루어진 제 1 복합제어기로 설계된다. 또한, 상기 제어기 설계 단계는 가변비례제어부, 상세제어부, 초기접촉제어부로 이루어진 제 2 복합제어기로 설계된다. 그리고 초기접촉제어부는 무부하전류값에 일정수준이상의 전류값이 나오면 이송속도를 일정수준 이하로 일정시간 동안 낮추는 것이 특징이며, 상기 주축전류 측정 단계와 모델링 단계와 제어기 설계 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.공작기계, 절삭, 전류, 제어
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2003-11-20
- Application Date
- 2001-05-25
- Application Number
- 10-2001-0029081
- Registration Date
- 2003-11-20
- Registration Number
- 10-0407890-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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