옥내 위치 측정 시스템 및 방법

Abstract

본 발명은 옥내에서 실시간으로 위치가 변동하는 이동 수신 장치의 위치 정보를 파악하기 위해 복수의 고정 송신 장치로부터 전송된 RF 신호와 초음파 신호의 전송 속도 차이에 따른 수신시간 차를 이용하여 실시간으로 이동 수신 장치의 위치를 측정하고 나타내는 옥내 위치 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 옥내 위치 측정 시스템은, 옥내에서 고정된 위치에 설치되어 RF 신호 및 초음파 신호를 송신하는 복수의 고정 송신 장치에, 상기 각각의 고정 송신 장치와 연관된 동기 신호, 위치 정보 및 고유 식별 정보를 포함하는 RF 신호를 송신하는 송신부; 초음파 신호를 송신하는 초음파 송신부를 포함하고, 상기 옥내에서 위치를 변동하고 상기 RF 신호 및 상기 초음파 신호를 수신하여 상기 수신 시간 정보 및 상기 RF 신호를 기초로 상기 변동된 위치에 대한 위치 측정 정보를 생성하는 이동 수신 장치에, 상기 RF 신호를 수신하기 위한 RF 수신부; 상기 초음파 신호를 수신하기 위한 초음파 수신부; 상기 RF 신호 수신에 응답하여 카운트를 개시하고, 상기 초음파 신호의 수신에 응답하여 카운트를 중단하여 상기 수신 시간 정보를 생성하는 타이머부; 상기 복수의 고정 송신 장치와 각각 연관된 상기 수신 시간 정보, 상기 위치 정보 및 상기 고유 식별 정보에 기초하여 상기 위치 측정 정보를 생성하는 위치 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 옥내 위치 측정 시스템 및 방법에 의하면, 복수의 고정 송신 장치로부터 전송된 RF 신호와 초음파 신호의 전송 속도 차이에 따른 수신시간 차를 이용하여 옥내에서 실시간으로 위치가 변동하는 이동 수신 장치의 위치를 측정할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.