힘 센서 및 이를 이용한 로봇Force sensor and Robot utilizing the force sensor
본 발명은 힘 센서 및 이를 이용한 로봇에 관한 것이다. 본 발명에 의한 힘 센서는, 외력에 의해 변형이 되는 변형부를 구비하는 변형블럭; 상기 변형부의 변형에 따라 서로 다른 전압 신호를 송출하는 광센서; 및 상기 광센서를 폐쇄시킬 수 있도록, 상기 변형블럭에 결합되는 커버 유니트;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 로봇은, 상기 힘센서로 이루어지는 센싱부와, 상기 센싱부로부터 센싱된 신호를 기초로 하여 가해진 외력의 크기를 연산하는 연산부; 및 상기 연산부의 연산결과에 기초하여 로봇의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2013-03-28
- Application Date
- 2011-04-26
- Application Number
- 10-2011-0039069
- Registration Date
- 2013-03-28
- Registration Number
- 10-1250634-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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