토크 센서 및 이 토크 센서가 채용된 로봇Torque sensor and robot comprising the torque sensor
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 장평훈 | ko |
| dc.contributor.author | 구광민 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:37:10Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:37:10Z | - |
| dc.date.issued | 2013-03-28 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234376 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 토크 센서와 관한 것이다. 본 발명에 의한 토크 센서는, 회전체에 결합됨으로써 그 회전체와 함께 고정부에 대해 회전되는 토크 발생부; 상기 토크 발생부와 고정부 사이에 배치되고, 상기 토크 발생부 및 고정부와 함께 일체로 형성되며, 상기 토크 발생부의 고정부에 대한 회전을 허용하도록 변형이 가능하고 변형 후 원래의 위치로 복원될 수 있도록 탄성변형 가능한 재질로 이루어지는 변형부; 및 상기 토크 발생부의 고정부에 대한 변형 정도를 센싱하기 위한 센서부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. | - |
| dc.title | 토크 센서 및 이 토크 센서가 채용된 로봇 | - |
| dc.title.alternative | Torque sensor and robot comprising the torque sensor | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 장평훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 구광민 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2010-0136756 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1250592-0000 | - |
| dc.date.application | 2010-12-28 | - |
| dc.date.registration | 2013-03-28 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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