복수의 가속도 센서를 이용한 운동기구 궤적 측정장치 및그 방법(Sports equipment trajectory estimation apparatus based on the plurality of accelerometers and method thereof)

Abstract

이 발명은 다수의 멤스 가속도 센서(MEMS accelerometers)와 운동기구 동역학 모델을 이용한 복수의 가속도 센서를 이용한 운동기구 궤적 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 이 발명의 장치는 운동기구의 그립측 단부의 움직임에 따른 상호 수직한 3축 방향으로의 가속도를 측정하는 복수의 가속도 센서를 구비한 전자감지수단과; 전자감지수단에서 측정된 가속도 정보로부터 운동기구의 그립측 단부의 가속도와 각가속도를 계산하여 그립측 단부의 6자유도 움직임을 계산하고, 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보로부터 운동기구의 변형 정보를 계산하고, 그립측 단부의 6자유도 움직임 정보와 운동기구의 변형 정보를 이용하여 선수가 스윙하는 동안의 운동기구 전체의 스윙 궤적을 계산하는 중앙계산수단을 포함한다. 이 발명은 가격 및 생산성에서 급격한 이득이 있는 가속도 센서만을 사용하여 6자유도 운동을 측정할 수 있으므로, 저가로 대량 생산이 가능하다.