선박의 계류 시스템, 이를 이용한 부유체, 이동항구 및 안벽MOORING SYSTEM FOR A VESSEL AND FLATING STRUCTURE, MOBILE HARBOR AND QUAY USING IT

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접안대상 선박의 선체에 분리 가능하게 부착되는 부착유닛과, 힌지에 의해 서로 상하방향 회전 가능하도록 결합되는 다수의 암부를 구비하고 실린더에 의하여 신장함으로써 상기 부착유닛을 상기 선체의 부착위치로 이송시키는 로봇암과, 상기 로봇암이 연결되어 설치면에 수직인 축을 중심으로 소정각도 범위 내에서 좌우방향 회전 가능하도록 하는 회전유닛과, 무어링 케이블을 권선하여 상기 부착유닛을 끌어당기는 무어링 윈치를 포함하는 선박의 계류 시스템을 제공한다.
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2012-11-01
Application Date
2010-11-04
Application Number
10-2010-0109349
Registration Date
2012-11-01
Registration Number
10-1198829-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/234283
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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