본 발명은 기동자석형 VCM을 이용한 정밀 액츄에이터 스테이지장치에 관한 것으로, 중공축 및 상기 중공축이 중심 부위에 고정되는 코일로 이루어져 플레이트 안측의 관통부위에 양측이 노출되도록 고정 배치되는 기동유도유닛 및 상기 코일의 자력에 기초하여 상기 중공축을 중심으로 상대적인 직선구동 및 회전이 가능하도록 상기 중공축에 대칭되게 끼워지는 한쌍의 요크 및 상기 요크에 각각 자기력으로 결합되고, 상기 중공축의 양단에 각각 끼움 결합되어 코일에 서로 다른 극성으로 대면하는 기동자석으로 이루어지는 기동유닛으로 이루어져 구성되는 것을 특징으로 한다. 이 때 상기 기동유도유닛은 3개가 상호 60°의 각도로 삼각구도를 취하여 상기 플레이트에 배치되는 것이 바람직하다.코일, 기동자석, VCM, 액츄에이터, 스테이지, 요크