장 내시경 이동장치Moving Merchine of An Endoscope for Inspecting LargeIntestine

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본 발명은 장 내시경 이동장치에 관한 것으로, 특히 여러개의 기어열과, 각 기어에 연결된 링크 기구들로 벌레의 이동시 발 운동과 유사한 진행방법으로 로봇이 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치에 관한 것으로, 하우징의 중심축상에 설치되어 회전동력을 제공하는 동력전달부와; 하우징의 내측에 위치하며 상기 동력전달부의 수평 원운동을 수직 원운동으로 변환하여 중계하는 동력중계부와; 하우징을 관통하는 수직바 형태이며, 상기 동력 중계부의 수직 원운동을 수평 왕복운동으로 변환하는 수평 왕복 운동부를 포함하여 구성함이 특징이다.장, 내시경, 동력 발생, 동력 중계, 왕복 이동
Assignee
한국과학기술원
Country
KO (South Korea)
Issue Date
2003-06-27
Application Date
2001-09-14
Application Number
10-2001-0056911
Registration Date
2003-06-27
Registration Number
10-0390860-0000
URI
http://hdl.handle.net/10203/234125
Appears in Collection
ME-Patent(특허)
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