장 내시경 이동장치Moving Merchine of An Endoscope for Inspecting LargeIntestine

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dc.contributor.author김수현ko
dc.date.accessioned2017-12-20T11:29:18Z-
dc.date.available2017-12-20T11:29:18Z-
dc.date.issued2003-06-27-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10203/234125-
dc.description.abstract본 발명은 장 내시경 이동장치에 관한 것으로, 특히 여러개의 기어열과, 각 기어에 연결된 링크 기구들로 벌레의 이동시 발 운동과 유사한 진행방법으로 로봇이 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치에 관한 것으로, 하우징의 중심축상에 설치되어 회전동력을 제공하는 동력전달부와; 하우징의 내측에 위치하며 상기 동력전달부의 수평 원운동을 수직 원운동으로 변환하여 중계하는 동력중계부와; 하우징을 관통하는 수직바 형태이며, 상기 동력 중계부의 수직 원운동을 수평 왕복운동으로 변환하는 수평 왕복 운동부를 포함하여 구성함이 특징이다.장, 내시경, 동력 발생, 동력 중계, 왕복 이동-
dc.title장 내시경 이동장치-
dc.title.alternativeMoving Merchine of An Endoscope for Inspecting LargeIntestine-
dc.typePatent-
dc.type.rimsPAT-
dc.contributor.localauthor김수현-
dc.contributor.assignee한국과학기술원-
dc.identifier.iprsType특허-
dc.identifier.patentApplicationNumber10-2001-0056911-
dc.identifier.patentRegistrationNumber10-0390860-0000-
dc.date.application2001-09-14-
dc.date.registration2003-06-27-
dc.publisher.countryKO-
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ME-Patent(특허)
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