장 내시경 이동장치Moving Merchine of An Endoscope for Inspecting LargeIntestine
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:29:18Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:29:18Z | - |
| dc.date.issued | 2003-06-27 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/234125 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 장 내시경 이동장치에 관한 것으로, 특히 여러개의 기어열과, 각 기어에 연결된 링크 기구들로 벌레의 이동시 발 운동과 유사한 진행방법으로 로봇이 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 장 내시경 이동장치에 관한 것으로, 하우징의 중심축상에 설치되어 회전동력을 제공하는 동력전달부와; 하우징의 내측에 위치하며 상기 동력전달부의 수평 원운동을 수직 원운동으로 변환하여 중계하는 동력중계부와; 하우징을 관통하는 수직바 형태이며, 상기 동력 중계부의 수직 원운동을 수평 왕복운동으로 변환하는 수평 왕복 운동부를 포함하여 구성함이 특징이다.장, 내시경, 동력 발생, 동력 중계, 왕복 이동 | - |
| dc.title | 장 내시경 이동장치 | - |
| dc.title.alternative | Moving Merchine of An Endoscope for Inspecting LargeIntestine | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2001-0056911 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0390860-0000 | - |
| dc.date.application | 2001-09-14 | - |
| dc.date.registration | 2003-06-27 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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