불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈, 이를 이용한 액추에이터, 휴대용 기기, 또는 진동생성 방법, 및 그 기록매체Vibration generating module using unstable structure, actuator using the same, handheld device, method for generating vibration and recording medium thereof
본 발명은 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈 및 이를 이용한 액추에이터에 관한 것으로서, 영구자석과 교번되는 전자기력을 발생하는 솔레노이드를 이용하여 국부 자기경로에 의한 자기력을 생성하고, 생성된 자기력에 따라 영구자석 또는 솔레노이드가 이동함으로써 관성 또는 충격에 의한 진동을 발생하는 불안정 구조를 이용한 발명에 관한 것이다. 이를 위해 자기력을 발생하는 복수의 자기력발생수단(110); 및 인가되는 자극 변환신호에 따라 교번되는 전자기력을 발생하는 전자기력발생수단(120);을 포함하며, 자기력발생수단(110) 및 전자기력발생수단(120)의 자기력선에 따른 국부 자기경로(10)를 형성하는 불안정 구조로서, 자극 변환신호에 따라 일측 방향으로 자기력발생수단(110) 또는 전자기력발생수단(120)이 이동함으로써 진동을 발생하는 것을 특징으로 하는 불안정 구조를 이용한 진동발생 모듈이 개시된다.