DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 권동수 | ko |
dc.contributor.author | 류명한 | ko |
dc.contributor.author | 신원호 | ko |
dc.contributor.author | 이민석 | ko |
dc.contributor.author | 조준연 | ko |
dc.contributor.author | 황민호 | ko |
dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:16:50Z | - |
dc.date.available | 2017-12-20T11:16:50Z | - |
dc.date.issued | 2013-06-25 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/233753 | - |
dc.description.abstract | 본 발명은 로봇용 관절 구동장치에 관한 것으로 베이스와, 베이스에 제1 회전축을 통해 연결되고, 상기 제1 회전축이 삽입되는 돌출부를 가지며 상기 돌출부 외부에 제1 와이어와 제2 와이어의 일단이 고정되는 제1 링크 및 제1 링크의 일단에 제2 회전축을 통해 연결되고, 상기 제1 링크의 일단에 마주보며 상기 제2 회전축이 삽입되는 돌출부를 가지고 상기 돌출부 외부에 제 3 와이어의 일단이 고정되는 제2 링크를 포함하여 이루어지는 로봇용 관절 구동장치를 일 실시예로 제안한다. 본 발명에 의하면 다중 링크 구조의 관절을 구동시키기 위하여 필요한 모터와 배터리의 개수를 최소화할 수 있으며 이에 따라 로봇용 관절을 소형 및 경량으로 구현할 수 있다. 또한 다중 링크가 차지하는 공간대비 동력 출력을 증가시켜 로봇용 관절 말단 장치의 구동력을 증가시킬 수 있다. | - |
dc.title | 로봇용 관절 구동장치 | - |
dc.title.alternative | Apparatus of driving for robot joint | - |
dc.type | Patent | - |
dc.type.rims | PAT | - |
dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 류명한 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 신원호 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 이민석 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 조준연 | - |
dc.contributor.nonIdAuthor | 황민호 | - |
dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2011-0116651 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1280356-0000 | - |
dc.date.application | 2011-11-09 | - |
dc.date.registration | 2013-06-25 | - |
dc.publisher.country | KO | - |
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