촉각 생성 장치, 휴대용 기기, 이를 이용한 촉각 생성 방법 및 그 기록매체

Abstract

본 발명은 촉각 생성 장치 및 촉각 생성 방법에 관한 것으로서, 진동감각 또는 저항감을 생성하는 근감각 발생모듈을 이용하여 촉각 피드백을 사용자에게 전달하기 위한 촉각 생성 장치 및 촉각 생성 방법에 관한 것이다. 이를 위해 변환인자를 감지하는 센서수단(100); 센서수단(100)의 출력신호에 기초하여 촉각 피드백을 제공하기 위한 전기신호를 제어변수에 따라 출력하는 제어수단(200); 및 전기신호에 대응하여 촉각 피드백을 생성하는 근감각 발생모듈(300);을 포함하도록 함으로써 근감각 발생모듈(300)이 촉각 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 촉각 생성 장치가 개시된다.