본 발명의 실시 예는 위치인식 장치와 시스템 및 방법에 관한 것이다.실시 예에 따른 위치인식 장치는, 식별부의 현재 위치를 획득하는 위치획득부; 기준축과 상기 위치획득부의 조준축 사이의 각도를 센싱하는 센싱부; 및 상기 위치획득부로부터 상기 식별부의 현재 위치 정보와 상기 위치획득부의 정보를, 상기 센싱부로부터 상기 센싱된 각도 정보를, 상기 식별부로부터 상기 식별부의 위치 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 계산하는 처리부;를 포함하고, 상기 센싱부는 상기 위치획득부의 기울기를 센싱하는 지자기 센서 또는 기울기 센서이고, 상기 처리부는 상기 센싱된 기울기 정보를 받아 상기 위치획득부의 위치 좌표를 보상한다.