로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법Link Structure for Robot Arm Movement and Operating Method thereof
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 신원호 | ko |
| dc.contributor.author | 황민호 | ko |
| dc.contributor.author | 박용만 | ko |
| dc.contributor.author | 이제한 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T11:05:52Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T11:05:52Z | - |
| dc.date.issued | 2015-01-30 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/233431 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 실시예는, 복수로 구비되고, 각각의 링크가 동일한 방향으로 회전하는 동작링크; 복수로 구비되고, 상기 동작링크 각각을 연결하는 연결링크; 상기 동작링크에 장착되는 로봇암의 동작을 조절하는 와이어; 복수로 구비되되, 상기 동작링크 또는 연결링크에 힌지결합하고, 상기 와이어가 감기며, 상기 와이어의 진행방향을 전환하는 방향전환풀리; 및 상기 동작링크 또는 연결링크에 힌지결합하고, 상기 ��향전환풀리에서 상기 와이어가 감기거나 펼쳐지는 경우 반대로 상기 와이어가 펼쳐지거나 감기어 상기 방향전환풀리에서 감기거나 펼쳐진 만큼의 와이어 길이를 보상하는 조절풀리를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법 | - |
| dc.title.alternative | Link Structure for Robot Arm Movement and Operating Method thereof | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 신원호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 황민호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박용만 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이제한 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2013-0124128 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1490364-0000 | - |
| dc.date.application | 2013-10-17 | - |
| dc.date.registration | 2015-01-30 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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