애드혹 네트워크에서 충돌을 회피하는 데이터 전송 방법을 공개한다. 본 발명은 전송하고자 하는 데이터 패킷의 전송로인 통신 채널의 상태를 확인하는 단계; 상기 통신 채널이 유휴상태임을 확인하면, 상기 데이터 패킷의 종류에 따른 전송우선순위 정보를 보관하고 있고, 상기 전송우선순위 정보 중 헬로우 메시지 패킷(BE: Best Effort)의 전송우선순위 정보가 변경된 QoS(Quality of Service) 메커니즘 정보를 기반으로 일정시간 대기하는 단계; 및 상기 대기하는 단계가 끝나면 상기 통신 채널이 여전히 유휴상태임을 확인한 후 상기 데이터 패킷을 전송하는 단계를 포함한다.