자동차의 주행안정성 통합 제어 시스템 및 방법

Abstract

본 발명은 자동차의 안정성을 높이기 위해 장착되는 다수의 동력 계통 제어 장치들 간의 인터페이스의 구축을 통한 상호 협조적인 동작을 통해 차량 동적 거동 특성에 기반하여 자동차의 주행안정성을 통합 제어하는 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 차량 이동 중 차량 동력학의 관점에서 검출되는 차량의 동력학적 특성신호를 입력받는 입력부와, 상기 입력부에서 전달되는 차량 동력학적 특성신호를 기반으로 다수의 동력 장치들 간의 인터페이스의 구축을 통한 상호 협조적 동작을 위한 동력 장치의 구동 및 제동 신호를 생성하는 통합형 안정성 보조장치와, 상기 통합형 안정성 보조장치에서 전달되는 구동 및 제동 신호를 기반으로 관련된 동력 장치를 동작시키는 출력부를 포함하여 구성되는데 있다.