자동차 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템 및 그 방법ROAD CONDITION RECOGNITION SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMOBILE SAFETY
본 발명의 실시예는 자동차 주행 시의 안전을 위한 노면 상태 인식 시스템과 그 방법에 대한 것이다. 차량에 구비된 카메라를 통해 전면 영상을 획득하는 영상 획득부; 전면 영상에서 도로 영역과 차선을 검출하는 검출부; 및 검출된 도로 영역과 차선을 융합하여 노면을 좌우영역으로 분류하고 노면의 상태를 파악하는 인지부를 포함하는 노면 상태 인식 시스템이 제공될 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-10-15
- Application Date
- 2013-02-19
- Application Number
- 10-2013-0017530
- Registration Date
- 2014-10-15
- Registration Number
- 10-1453654-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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