단말의 서비스 품질에 따라 핸드 오프를 수행하는 인지 무선 통신 시스템이 개시된다. 인지 무선 통신 방법은 프라이머리 사용자가 존재하는지 여부에 따라 사용 주파수 대역을 제1 주파수 대역에서 제2 주파수 대역으로 결정하는 단계, 상기 제2 주파수 대역에서 상기 대상 단말에게 제공될 수 있는 서비스 품질(Quality of Service, QoS)을 계산하는 단계 및 상기 계산된 서비스 품질에 따라 인터 셀 핸드 오프 또는 주파수 핸드 오프 중 어느 하나로 상기 대상 단말에 대한 핸드 오프 방식을 결정하는 단계를 포함한다.인지 무선, 핸드 오프, QoS, 커버리지, 핸드 오버, 기지국, 단말, 거리, SINR