상관함수를 이용한 별 센서의 별 인식 방법

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 상관함수를 이용한 별 센서의 별 인식 방법은, 별 센서에 내장된 별 카탈로그에 포함되어 있는 N개의 별들 중 K번째 별인 제K 별의 식별번호 및 상기 식별번호에 대응하는 상기 제K 별의 주변에 위치하는 별들의 2차원 좌표값들이 기록된 이미지 카탈로그를 생성하는 단계; 상기 제K 별의 주변에 위치하는 별들의 2차원 좌표값들을 이용하여 상기 제K 별 및 상기 제K 별의 주변에 위치하는 별들을 2차원 가우시안 함수의 합으로 모델링하여 상기 제K 별 및 상기 제K 별의 주변에 위치하는 별들에 대한 제K 대상 이미지를 생성하는 단계; 상기 제K 대상 이미지의 생성 단계를 반복 수행하여, 제1 별 및 상기 제1 별의 주변에 위치하는 별들에 대한 제1 대상 이미지 내지 제N 별 및 상기 제N 별의 주변에 위치하는 별들에 대한 제N 대상 이미지를 각각 생성하는 단계; 상기 별 센서에 의해 촬영된 별 이미지에 포함되어 있는 별들의 중심 좌표값들을 산출하고 상기 중심 좌표값들을 이용하여 상기 별 이미지에 포함되어 있는 별들을 2차원 가우시안 함수의 합으로 모델링하여 상기 별 이미지에 포함되어 있는 별들에 대한 원 이미지를 생성하는 단계; 상기 제1 대상 이미지 내지 상기 제N 대상 이미지 중 어느 한 대상 이미지와 상기 원 이미지 사이의 상관으로 정의되는 비용함수를 상기 제1 대상 이미지 내지 상기 제N 대상 이미지 각각에 대해 적용하여 상기 비용함수를 최대화시키는 대상 이미지를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 상기 대상 이미지의 중심에 위치하는 별을 상기 원 이미지의 중심에 위치하는 별로 인식하는 단계를 포함한다.