차량제어방법VEHICLE CONTROL METHOD
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박영진 | ko |
| dc.contributor.author | 류명주 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T10:26:00Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T10:26:00Z | - |
| dc.date.issued | 2015-09-14 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/232442 | - |
| dc.description.abstract | 실시 형태에 따른 차량제어방법은, 조향축과 구동축을 포함하는 차량을 상기 차량의 외부에 장착되는 차량제어장치를 이용하여 제어하는 차량제어방법이고, 사용자가 상기 차량제어장치에 힘 및 모멘트 중 적어도 하나를 가하는 경우 상기 힘의 방향, 상기 힘의 크기, 상기 모멘트를 입력받는 입력단계; 상기 힘의 방향을 이용하여 이동방향을 계산하고, 상기 힘의 크기를 이용하여 제어속도를 계산하고, 상기 힘의 방향, 상기 힘의 크기 및 상기 모멘트를 이용하여 선회중심을 계산하는 계산단계; 및 상기 이동방향 및 상기 선회중심 중 적어도 하나를 기준으로 상기 조향축의 바퀴들의 조향각을 조절하여 상기 차량을 상기 제어속도로 이동시키는 제어단계; 를 포함한다. | - |
| dc.title | 차량제어방법 | - |
| dc.title.alternative | VEHICLE CONTROL METHOD | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 박영진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 류명주 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0105010 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1554324-0000 | - |
| dc.date.application | 2014-08-13 | - |
| dc.date.registration | 2015-09-14 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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