본 발명은 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇에 대한 전문적인 지식을 갖지않는 일반 사용자들도 한글 텍스트 명령을 사용하여 퍼스널 로봇을 제어할 수 있도록 하는 한글 텍스트 명령에 의한 퍼스널 로봇 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 미리 등록된 어휘를 저장하기 위한 어휘사전 저장부와, 미리 정해진 문법을 저장하기 위한 문법 저장부와, 일반 한글 텍스트 명령을 로봇이 이해할 수 있는 명령어로 변환하는 한글 텍스트 명령 처리모듈을 제공함으써 손쉽게 퍼스널 로봇을 제어하도록 한다.