초음파-CT 영상 정합을 위한 3차원 초음파 간 영상의 해부학적 특징을 추출하는 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 시스템은, 대상체 - 상기 대상체는 간을 포함함 - 로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여 3차원 초음파 간 영상을 형성하도록 동작하는 영상 형성부; 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 횡경막 영역을 추출하도록 동작하는 횡경막 추출부; 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 혈관 영역을 추출하도록 동작하는 혈관 추출부; 및 상기 혈관 영역에 기초하여 상기 횡경막 영역에서 클러터를 제거하여 상기 횡경막 영역을 리파이닝하도록 동작하는 횡경막 리파이닝부를 포함한다.