신체 제스처 인식 방법 및 장치BODY GESTURE RECOGNITION METHOD AND APPARATUS
본 발명은 깊이 카메라에 의해서 획득된 신체의 자세를 추정하여 이를 바탕으로 얻어진 신체 모델에 기반한 사람-로봇 상호작용을 위한 신체 제스처 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 기초적 신체 모델 인코딩과 선택적 및 비동시적 입력을 갖는 병렬 상태 기계의 이용에 의하여 의미 있는 제스처와 의미 없는 제스처를 강인하게 구별하고, 제스처의 동시다발적 인식에 의해서 시간 지연이 없이 연속적으로 제스처를 인식할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2013-12-27
- Application Date
- 2012-03-29
- Application Number
- 10-2012-0032416
- Registration Date
- 2013-12-27
- Registration Number
- 10-1347840-0000
- Appears in Collection
- EE-Patent(특허)
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