이동 수단의 집단 제어를 위한 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 이동 수단 제어시에 단독으로 이동하는 독립 자율 주행의 경우와 집단으로 이동하는 군집 자율 주행의 경우를 구분하고, 이동 과정에서 일정 수준의 개인적 이동을 허용하여 집단 제어의 효율성을 높일 수 있도록 한 이동 수단의 집단 제어를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 군집 대열 내에서 이동수단 간 충돌을 방지하고, 군집을 통합적으로 제어하고, 통합 제어 신호를 전송하기 위한 전송장치를 구비하는 이동 수단 통합 제어부;대열 내에서 주변의 추종 이동수단을 감지를 위한 감지 수단을 구비하는 이동 수단 상태 및 환경 감지부;공간 정보, 위치정보 및 주변환경 데이터를 이용하여 목적지까지 이동경로를 파악하기 위한 항법장치;통합 제어신호를 수신받기 위한 수신장치를 구비하고, 공간정보를 제공하는 장치를 바탕으로 대열을 정의하고, 추종차량에 요구되는 대열 이탈 방지를 실행하는 유닛 제어 장치;를 포함하는 것이다.