로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇A robot arm connecting end, an instrument driving module and a robot comprising thereof
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권동수 | ko |
| dc.contributor.author | 서정욱 | ko |
| dc.contributor.author | 원종석 | ko |
| dc.contributor.author | 김승찬 | ko |
| dc.contributor.author | 황민호 | ko |
| dc.contributor.author | 이현영 | ko |
| dc.contributor.author | 정덕균 | ko |
| dc.contributor.author | 공덕유 | ko |
| dc.contributor.author | 임준기 | ko |
| dc.contributor.author | 조범기 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T09:10:40Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T09:10:40Z | - |
| dc.date.issued | 2015-11-11 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/232138 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇에 관한 것이다.본 발명의 실시 예에 따른 인스트루먼트 구동모듈은, 디스크 몸체부와, 상기 디스크 몸체부의 일측에 제공되는 동력 전달 돌기를 포함하는 전달 디스크; 및 상기 동력 전달 돌기가 관통되는 비구속 홀과, 상기 비구속 홀로부터 일측으로 함몰 형성되는 구속 홈을 포함하며, 상기 전달 디스크에 대하여 슬라이딩 이동가능한 정렬 부재;를 포함하고, 상기 정렬 부재의 위치에 따라서, 상기 동력 전달 돌기는 상기 구속 홈에 선택적으로 삽입될 수 있다.본 발명의 실시 예에 따르면, 정렬 부재에 의해 인스트루먼트 구동모듈의 위치가 자동으로 정렬될 수 있으므로, 사용자가 인스트루먼트 구동모듈의 위치를 수동으로 정렬시켜야 하는 수고를 덜 수 있다. 또한, 인스트루먼트 구동모듈이 180도로 잘못 정렬된 경우, 이를 육안으로 용이하게 확인할 수 있는 장점을 갖는다. | - |
| dc.title | 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 | - |
| dc.title.alternative | A robot arm connecting end, an instrument driving module and a robot comprising thereof | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 권동수 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 서정욱 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 원종석 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김승찬 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 황민호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이현영 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정덕균 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 공덕유 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 임준기 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 조범기 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2014-0055636 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1569995-0000 | - |
| dc.date.application | 2014-05-09 | - |
| dc.date.registration | 2015-11-11 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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