본 발명의 일 측면에 따르면, 전기모터로 구동되는 전기 차량의 구성부 중 회전부재에서 발생하는 음원 신호를 계측하여 기준음을 정하는 계측부; 상기 계측부에서 정해진 기준음을 사용하여 주파수변조기를 통해 일정비율로 변조하여 합성음을 형성하는 제1주파수변조부; 상기 계측부에서 정해진 기준음과 상기 제1주파수변조부에서 형성된 합성음을 중첩하여 조화음을 생성하도록 하는 중첩부; 상기 중첩부에서 생성된 조화음을 일정비율로 증폭하도록 하는 증폭부; 및 상기 증폭부에서 증폭된 조화음을 전기 차량의 외부로 경고음으로 방출하는 출력부;를 포함하여 구성되는 전기모터로 구동되는 전기 차량의 경고음 발생장치가 제공된다.