팔부착형원격조종기구를이용한로봇원격조종시스템slave robot remote control system using remote drive implement stick to arm
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 시스템생성자 | ko |
| dc.contributor.author | 박종오 | ko |
| dc.contributor.author | 최종현 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T08:26:32Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T08:26:32Z | - |
| dc.date.issued | 2000-09-04 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/231867 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇을 원격조종하기 위한 원격조종시스템에 관한 것으로, 종래 원격조종기구의 실제감과 작동영역이 좁으며, 조종자에게 쉽게 피로를 주는 문제점을 해결하기 위하여, 슬레이브로봇을 조종하는 원격조종기구를 인간의 팔과 유사하게 팔목관절부, 손등관절부 및 상박회동링크부를 구성하여 7자유도를 구형하고, 상기 팔목관절부, 손등관절부, 상박회동링크부에 그 운동방향을 인식하기 위한 변형센서를 부착하며, 상기 변형센서로부터 출력되는 신호에 따라 조종자가 움직이려고 하는 방향으로 회전하는 각 모터를 구비함으로서, 조종자의 피로를 감소시키고, 슬레이브로봇이 조종자의 모션과 동일한 모션으로 움직이게 되어 실제감이 뛰어나며, 또한, 반원형상의 어깨고정부, 하박고정부, 손등고정부를 사용함으로서, 원격조종기구의 착탈이 용이하고, 병렬기구방식을 사용하여 부피 및 무게를 줄일 수 있게 한 발명이다. | - |
| dc.title | 팔부착형원격조종기구를이용한로봇원격조종시스템 | - |
| dc.title.alternative | slave robot remote control system using remote drive implement stick to arm | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 시스템생성자 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 박종오 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 최종현 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술연구원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-1998-0001619 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-0273676-0000 | - |
| dc.date.application | 1998-01-20 | - |
| dc.date.registration | 2000-09-04 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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- RIMS Patents
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