밝기 대소를 이용하여 표적을 추적하기 위한 방법

Abstract

본 발명에 의한 밝기 대소를 이용하여 표적을 추적하기 위한 방법이 개시된다.본 발명에 따른 밝기 대소를 이용하여 표적을 추적하기 위한 방법은 (a)입력받은 영상이 첫 번째 프레임인 경우, 입력받은 영상으로부터 표적모델을 추출하는 단계; (b)입력받은 영상이 첫 번째 프레임이 아닌 경우, 입력받은 영상으로부터 표적후보 모델을 추출하는 단계; (c)추출된 상기 표적모델과 상기 표적후보 모델 간의 유사도를 계산하는 단계; (d)상기 계산한 결과로 상기 표적 모델과 유사도가 가장 높은 위치를 표적의 위치로 결정하는 단계; 및 (e)결정된 상기 표적의 위치를 기반으로 상기 표적 모델을 갱신하는 단계를 포함한다.