이동 로봇의 자기 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터의 양방향 선분 및 호 추출 방법 및 그 장치METHOD AND APPARATUS FOR BIDIRECTIONAL LINE AND ARC SEGMENTATION OF SCAN DISTANCE DATA FOR LOCALIZATION OF MOBILE ROBOTS
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김병국 | ko |
| dc.contributor.author | 김진백 | ko |
| dc.contributor.author | 윤건우 | ko |
| dc.date.accessioned | 2017-12-20T07:48:10Z | - |
| dc.date.available | 2017-12-20T07:48:10Z | - |
| dc.date.issued | 2013-12-05 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/231592 | - |
| dc.description.abstract | 이동 로봇의 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터의 양방향 선분 및 호 추출 방법 및 그 장치가 개시된다. 이동 로봇의 자기 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터에서의 양방향 선분 및 호를 추출하는 방법은, 이동 로봇에 장착된 레이저 스캐너를 구동하여 레이저 스캐너에서 입력된 스캔 거리 데이터의 순서와 동일한 방향으로 스캔 거리 데이터로부터 선분 및 호를 추출하는 단계; 및 스캔 거리 데이터의 순서와 반대 방향으로 상기 추출된 선분 및 호에 포함된 스캔 거리 데이터를 인접한 선분 또는 호로 선택적으로 이동하여 상기 추출된 선분 및 호를 보정하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 이동 로봇의 자기 위치 인식을 위한 스캔 거리 데이터의 양방향 선분 및 호 추출 방법 및 그 장치 | - |
| dc.title.alternative | METHOD AND APPARATUS FOR BIDIRECTIONAL LINE AND ARC SEGMENTATION OF SCAN DISTANCE DATA FOR LOCALIZATION OF MOBILE ROBOTS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.type.rims | PAT | - |
| dc.contributor.localauthor | 김병국 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김진백 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 윤건우 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국과학기술원 | - |
| dc.identifier.iprsType | 특허 | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2012-0005646 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1340807-0000 | - |
| dc.date.application | 2012-01-18 | - |
| dc.date.registration | 2013-12-05 | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
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